行星Ratis（也可以写成Latis，以下不作说明）自古以来都流传有关炎之预言的传说。“当传说中栖息在火海中的巨龙苏醒时，天空与大地都将被黑暗所笼罩。”在上快速击退袭击Gradius行星的Bacterian进攻之后，Bacterian一支名叫沙罗曼蛇的部队袭击了行星Ratis，炎之预言变成了现实。为了打倒沙罗曼蛇Ratis的王子向上次与cterian发生战争的Gradius发出求援信号，而他自己也驾驶尚未完成的战机Lord British加入这场战争。